AGV智能倉庫解決方案的架構主要包括以下幾個部分：

① 需求分析與規(guī)劃設計：

了解客戶現(xiàn)有倉庫業(yè)務流程，包括收貨、上架、揀選、補貨、發(fā)貨等環(huán)節(jié)。

根據(jù)業(yè)務需求，設計AGV系統(tǒng)架構，包括AGV類型、數(shù)量、導航方式、調度系統(tǒng)等。

② 倉庫布局優(yōu)化：

調整貨架布局、通道寬度、工作區(qū)域劃分，適應AGV運行需求。

③ AGV選型與配置：

根據(jù)物料類型、重量、體積、搬運距離等因素，選擇合適類型的AGV（如潛伏式、背負式、牽引式等）。

根據(jù)倉庫環(huán)境、精度要求，選擇合適的導航方式（如磁條導航、二維碼導航、激光導航、SLAM導航等）。

④ 系統(tǒng)開發(fā)：

開發(fā)AGV調度系統(tǒng)，包括任務分配、路徑規(guī)劃、交通管制、沖突避免、故障處理等功能。

⑤ 接口對接：

與WMS（Warehouse Management System）、ERP（Enterprise Resource Planning）等系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)接口對接，實現(xiàn)訂單、庫存、任務指令的實時同步。

⑥ 硬件設施部署：

在倉庫內(nèi)合理布置AGV充電站、地標、通訊基站等硬件設施。

對現(xiàn)有貨架進行必要的改造，如增加AGV對接口、安裝RFID標簽等。

⑦ 安全防護：

設置安全圍欄、光電開關、急停按鈕等，確保人機安全。

⑧ 系統(tǒng)安裝與配置：

在服務器、工作站上安裝調度系統(tǒng)軟件、監(jiān)控軟件等。

配置AGV參數(shù)、地圖、任務規(guī)則、報警閾值等。

⑨ 系統(tǒng)測試與培訓：

進行空載、滿載、故障模擬等測試，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。

對倉庫管理人員、操作員進行AGV系統(tǒng)操作、故障處理、安全知識等培訓。

⑩ 正式運行與優(yōu)化：

在監(jiān)控下逐步切換到AGV智能倉庫模式，進行持續(xù)優(yōu)化。

定期對AGV、調度系統(tǒng)進行巡檢，預防故障發(fā)生。