潛伏式AGV與立庫(kù)的對(duì)接關(guān)鍵通過(guò)一系列自動(dòng)化技術(shù)和設(shè)備完成，主要包括以下幾方面：

貨叉組件與潛伏式AGV連接：貨叉組件負(fù)責(zé)對(duì)物料箱從立庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)至潛伏式AGV。貨叉組件包含雙重貨叉、水準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)力組織、縱向驅(qū)動(dòng)力機(jī)構(gòu)及支撐架組件，根據(jù)這些機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)工作，能夠?qū)崿F(xiàn)物料箱的準(zhǔn)確性爬取和移動(dòng)。

潛伏式AGV的功效：潛伏式AGV主要從事將物料箱轉(zhuǎn)運(yùn)至車間其他位置。它根據(jù)智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)軟件（ IWMS ）的指令開展軟性調(diào)度，保證物料箱可以準(zhǔn)確無(wú)誤地安排到不同的工作點(diǎn)。

立庫(kù)的全自動(dòng)下貨連接設(shè)備系統(tǒng)軟件：立庫(kù)配有二維碼標(biāo)志，用以碼垛機(jī)對(duì)二維碼進(jìn)行掃描，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基于PLC掌控的立庫(kù)堆垛準(zhǔn)確性。這種系統(tǒng)保證了擺放的物料箱部位準(zhǔn)確性，防止了運(yùn)輸過(guò)程中的不正確。

整個(gè)系統(tǒng)的集成化：碼垛機(jī)、貨叉組件和潛伏式AGV都和自動(dòng)控制系統(tǒng)相連，根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度組織協(xié)調(diào)，確保整個(gè)連接全過(guò)程的自動(dòng)化和準(zhǔn)確化。

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