AGV依照預(yù)置配電線路抵達(dá)快速通道門前，AGV傳出信號，快速卷簾門接到信號時自動冉冉升起。AGV成功后，快速卷簾門停留幾秒鐘，依照預(yù)約閉店規(guī)定自動退出。

硬接線方法：將快速門與AGV中控柜連接，根據(jù)電磁閥變換信號。每一個門必須6個電磁閥，將I/O信號放進(jìn)AGV小車中控柜里或遠(yuǎn)程控制I/O廂內(nèi)。

以太網(wǎng)通訊方式：將自動門信號結(jié)合，利用以太網(wǎng)接口與AGV小車中控通信。

信號無線傳輸方式：AGV小車配有發(fā)送信號機器設(shè)備，迅速自動門配有一個接收信號機器設(shè)備。當(dāng)AGV小車行到快速門后時，向快速門發(fā)送信號，門接收到信號后自動打開。

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